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Lageerkennung von Dachziegeln

Von Christian Kühnel-Kratz5. Juli 201915. Dezember 2020Automatisierung, medeaLab Machine Vision, Prozesssteuerung

Abbildung:  Positionierung eines Robotergreifarms anhand der Dachziegelausrichtung


Bestimmung von Position und Drehwinkel von Dachziegeln zur Ansteuerung eines Industrieroboters (Robot Guidance)

Setup:

  • TELI Progressive Analog Kamera mit MATROX Meteor 2 Framegrabber
  • Industrie-PC
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