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Vereinzelung von Zuckerrüben auf Freiflächen

Abbildung: Testaufnahme von jungen Zuckerrübenpflanzen im Feld mit Abschattungsvorrichtung.


Machbarkeitsstudie einer mechanischen Vereinzelungstechnik von Rübenpflanzen in unterschiedlichen Entwicklungsstadien. Die manuelle Vereinzelung von Jungpflanzen  auf dem Feld ist sehr arbeitsintensiv. Daher haben wir zunächst die Automatisierbarkeit der Erkennung von Rüben-Einzelpflanzen und Unkräutern innerhalb einer Reihenpflanzung geprüft. Die darauffolgende Entscheidung ob die jeweilige Pflanze entfernt werden soll oder nicht sollte manuell von einem Bediener am Bildschirm getroffen werden können. Die Herausforderung lag vor allem an den wechselnden Beleuchtungsintensitäten, die im Freiland herrschen. Durch geeignete Abschattungsvorrichtungen konnten jedoch viele Störfaktoren behoben werden.

Setup:

  • Auswahl einer geeigneten Kamera und Beleuchtung
  • Bereitstellung eines Bildverarbeitungsprogramms
  • Bildaufbereitung und Software-Bedienkonzept für den Operator
  • medeaLAB Count&Classify